توسعه روشي جديد براي طراحي سامانه هاي كنترل تطبيقي پيش فاز – پس فاز

در اين پژوهش روشي جديد براي طراحي سامانه هاي کنترل تطبيقي پيش فاز – پس فاز خود تنظيمي گسترش يافته است. کاربرد اين روش در يک ربات غيرخطي که روش هاي متداول کنترل خطي در آن موفق نبودند نيز بررسي شده است. پارامترهاي کنترل کننده پيش فاز – پس فاز توسط بلوک خود تنظيمي با حل يک سري معادلات جبري خطي تعيين مي شود. اين روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غيرخطي سامانه ارايه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزينه ساخت سامانه هاي کنترل خودکار با دقت و کارايي بالا مي شود.

[gview file=”http://www.sid.ir/fa/VEWSSID/J_pdf/7841386400208.pdf” save=”1″]