مقالات مکانیک

شناسايي سيستم ها در نرم بي نهايت (∞H)

چکیده:

در اين نوشتار يک الگوريتم خطي و يک الگوريتم غير خطي براي شناسايي سيستم ها در فضاي H ارايه شده است. کران هاي خطا که براي هر کدام از الگوريتم ها به دست آمده نشان مي دهند که الگوريتم خطي همگرايي مقاوم ندارد ولي رشد واگرايي آن متناسب با log(n) است n) درجه مدل است(. الگوريتم غير خطي همگرايي مقاوم دارد و کران بدترين حالت خطاي شناسايي )در نرم (H براي آن به دست آورده شده است. الگوريتم خطي ساده تر از الگوريتم هاي غير خطي است ولي به علت نداشتن خاصيت همگرايي مقاوم، در طراحي کنترل مقاوم که به همگرايي مقاوم نياز دارد، کاربردي ندارد. اما چون اين الگوريتم در درجه مدل هاي پايين تر عملکرد خوبي دارد، بايد قبل از به کارگيري آن، با استفاده از اطلاعات قبلي در مورد سيستم مورد شناسايي، مرز واگرايي را مشخص ساخت. الگوريتم غير خطي با وجود داشتن محاسبات طولاني و پيچيده داراي خاصيت همگرايي مقاوم بوده و متناسب با خواسته هاي طراحي کنترل مقاوم است. همچنين اين الگوريتم در مقايسه با الگوريتم خطي (وقتي که هنوز به مرز واگرايي نرسيده است) از خطاي شناسايي کمتري برخوردار است.

[aio_button align=”none” animation=”none” color=”red” size=”small” icon=”none” text=”انجام مقاله علمی پژوهشی و ISI در این زمینه” target=”_blank” relationship=”dofollow” url=”http://payannameha.ir/?p=796″]

[aio_button align=”none” animation=”none” color=”orange” size=”small” icon=”none” text=”دریافت سایر مقالات در این زمینه” target=”_blank” relationship=”dofollow” url=”http://payannameha.ir/?page_id=297″]

[aio_button align=”none” animation=”none” color=”blue” size=”small” icon=”none” text=”انجام پایان نامه در این حوزه” relationship=”dofollow” url=”http://payannameha.ir/?page_id=3206″]

[aio_button align=”none” animation=”none” color=”pink” size=”small” icon=”none” text=”انجام پروپوزال در این حوزه” target=”_blank” relationship=”dofollow” url=”http://payannameha.ir/?page_id=3206″]

دیدگاهتان را بنویسید