عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب
قالب بندی: PDF
شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است . در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.
[toggle title=”فهرست مطالب”]
مقدمه
آشنايي با ربات
تاریخچه رباتیک
تعریف ربات و رباتیک
مزایای ربات
انواع ربات
رباتیک و کشور های صنعتی
وضعیت رباتیک در ایران
راهکار های پیشنهادی
مکانیک ربات
جابجايي
سرعت
شتاب
لوازم و قطعات استفاده شده
تصویر ربات
انتخاب سيستم حركتي ربات
سیستم حرکتی استفاده شده در ربات
انواع چرخ
انتخاب موتور مناسب
میکروکنترلر AVR–Atmega
درایور LD
Lm
سنسورها
طراحی مدارت
طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات
طراحی مدار سنسور ربات
نمای شماتیک کلی مدار
نرم افزار های استفاده شده
نرم افزار Bascom
معرفي ميكرو كنترلر
معرفي كريستال
Program کردن
نرم افزار proteus
خلاصه و نتیجه گیری
مراجع
[/toggle]
[aio_button align=”none” animation=”none” color=”red” size=”small” icon=”none” text=”انجام مقاله علمی پژوهشی و ISI در این زمینه” target=”_blank” relationship=”dofollow” url=”http://payannameha.ir/?p=796″]
[aio_button align=”none” animation=”none” color=”orange” size=”small” icon=”none” text=”دریافت سایر مقالات در این زمینه” target=”_blank” relationship=”dofollow” url=”http://payannameha.ir/?page_id=297″]
[aio_button align=”none” animation=”none” color=”blue” size=”small” icon=”none” text=”انجام پایان نامه در این حوزه” relationship=”dofollow” url=”http://payannameha.ir/?page_id=3206″]
[aio_button align=”none” animation=”none” color=”pink” size=”small” icon=”none” text=”انجام پروپوزال در این حوزه” target=”_blank” relationship=”dofollow” url=”http://payannameha.ir/?page_id=3206″]
لطفا جهت خرید و دانلود مقاله بر روی گزینه زیر کلیک کنید